Duncan meninggalkan Spurs saat pensiun pada 2016. Dia adalah legenda Spurs dengan torehan lima cincin NBA dan beberapa kali masuk tim All Star NBA.
Tapi, Duncan tidak bisa lama-lama berpisah dari Spurs. Tiga tahun setelah gantung sepatu dan nomornya dipensiunkan, Duncan lantas kembali ke Spurs. Duncan akan menempati posisi asisten pelatih.
Duncan tak sendiri sebagai asisten Gregg Popovich, pelatih yang membesarkan namanya, namun ditemani oleh Will Hardy yang juga sempat memperkuat Spurs.
"Will Hardy itu bertalenta, pebasket muda yang mendapat apresiasi hebat dari semua orang di NBA atas pengetahuan, semangat, dan kepribadiannya," ujar Popovich seperti dikutip situs resmi NBA.
"Kami memang sudah cocok, setelah saya melayani Duncan selama 19 tahun, lalu dia kembali untuk membantu kami," sambung Popovich soal Duncan.